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Robotics & Mechatronics Lab., Kanazawa Univ.Introduction of Robotics & Mechatronics Lab. in Kanazawa University
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Robotics and Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University. 研究内容 関担当 Researches (Prof. Seki). 研究内容 担当 Researches (Prof.). 研究内容 疋津担当 Researches (Hikizu). 機械工学類 School of Mech. Eng. We are widely interested in various robotic and mechatronic systems and automation. We study and develop useful machines and smart systems with a long-term view even if they are niche and small things. 関 啓明 Hiroaki Seki. 教授 Professor ， 疋津 正利 Masatoshi Hikizu. 当研究室は 金沢大学 角間キャンパス 自然科学３号館 ６階 にあります。
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Robotics and Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University. 研究内容 関担当 Researches (Prof. Seki). 研究内容 担当 Researches (Prof. ). 研究内容 疋津担当 Researches (Hikizu). 関担当の研究内容 Researches (Prof. Seki). 移動ロボットや電動車いすの屋内ナビゲーション Indoor Navigation System for Mobile Robots / Wheelchairs. 超音波灯台による走行システム Navigation system using ultrasonic beacons. 反射マークと魚眼カメラによる走行システム Positioning system using reflective marks and fisheye camera with infrared LEDs. スマートセンサシステム Smart Sensing System. エアーを利用した軽量な自動ページめく...
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Robotics and Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University. 研究内容 関担当 Researches Prof. Seki). 研究内容 担当 Researches (Prof. ). 研究内容 疋津担当 Researches Hikizu). ロボットの制御 Control of robots. ロボットにより多様な作業対象物を扱うために，ロボット周囲の環境や作業対象物との相対的な関係を推定することでロボットの動作計画を行っている Plamming of the robot by presuming the environment around the robot, and presuming a relative relation between the operational target and the robot. 3次元距離情報点群を用いたロボットのハンドリング作業 Robot handling using 3D point cloud. Movie ( maching ).
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Robotics and Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University. 研究内容 関担当 Researches (Prof. Seki). 研究内容 担当 Researches (Prof. ). 研究内容 疋津担当 Researches (Hikizu). 関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 前川 満良, 高橋 哲郎, 長田 昭夫, "車椅子の段差解消機", 特願2000-234616(2000.8.2), 登録3463024号(2003.8.15). 中薮 俊博, 前川 満良, 高橋 哲郎, 浅田 純郎, 吉田 茂雄, 関 啓明, 長田 昭夫, "車椅子の電気駆動車輪", 特願2000-276900(2000.9.12). 関 啓明, 角谷 浩, 漢野 救泰, 前川 満良, "入力装置", 特願2002-208077(2002.7.17), 登録4119187号(2008.5.2). Base template by WEB MAGIC.
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Robotics and Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University. 研究内容 関担当 Researches (Prof. Seki). 研究内容 担当 Researches (Prof. ). 研究内容 疋津担当 Researches (Hikizu). Toshiro Nagashima, Hiroaki Seki and Masaharu Takano, "Analysis and Simulation of Grasping/Manipulation by Multi-Fingersurface", Proceedings of the Third International Conference on Automation Robotics and Computer Vision, Vol.2, pp.962-966, 1994.11. Hideki Takahashi, Masaharu Takano, Ken Sasaki and Hiroaki Seki, "Grasping/Mani...
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Robotics and Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University. 研究内容 関担当 Researches (Prof. Seki). 研究内容 辻担当 Researches (Prof. Tsuji). 研究内容 疋津担当 Researches (Hikizu). 機械工学類 School of Mech. Eng. We are widely interested in various robotic and mechatronic systems and automation. We study and develop useful machines and smart systems with a long-term view even if they are niche and small things. 関 啓明 Hiroaki Seki. 教授 Professor ， 辻 徳生 Tokuo Tsuji. 当研究室は 金沢大学 角間キャンパス 自然科学３号館 ６階 にあります。
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