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介護支援ロボット研究用プラットフォームROBEAR
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独立行政法人理化学研究所と住友理工株式会社が2007年に設立した理研-住友理工 旧 東海ゴム 人間共存ロボット連携センター(RSC)(旧 RTC)は、RIBA、RIBA-IIの後継機種にあたる介護支援ロボットの研究用プラットフォーム ROBEAR を新たに開発しました。 介護支援ロボットの研究用プラットフォーム ROBEAR は、小型化と高精度 高出力を実現するアクチュエータユニット、 人との接触状態を検出するための力/トルクセンサ、関節ごとの電流トルク推定器、 皮膚に相当するゴム製の触覚センサ スマート ラバー センサ の3種類の力覚系センサとそれらを用いた高出力のインピーダンス制御を新たに採用しました。 また、ロボットに搭載している触覚センサ スマート ラバー センサー は、 住友理工株式会社健康介護事業準備室 現 健康介護事業部 の協力を得てロボットに搭載した。 向井 利春 むかい としはる. TEL 048-467-9272 FAX 048-462-4715. Mohammad Hadi Honarvar Mahjoobin.
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Wiktionary
Siyakwamukela kuWiktionary yelulwimi lwesiswati, umsebenti waleWiktionary kwakha sichazimagama seSiswati samahhala lesingasetshentiswa ngubani nabani. Magama lafakwe ngalokuphelele: 292. Magama onkhe lasafakiwe: bona. Magama lacala ngabofeleba besiLathini:. Leminye misebenti leyentiwa yiWikimedia. Read in another language. View edit history of this page. Content is available under CC BY-SA 3.0.
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Welcome to School of Social Sciences, Makerere University | School of Social Sciences, Makerere University
Social Work and Social Administration. Political Science and Public Administration. Study at Social Sciences. Creating a Good Reading Environment. Welcome to the School of Social Sciences. MA Public Administration and Management. Master of Arts Social Sector Planning and Managment. MA (IRDS) Master of Arts in International Relations and Diplomatic Studies. MA Gender Master of Arts in Gender Studies. Studying at Social Sciences. The Role of Civl Society Organisations (CSOs) in health care delivery system.
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